До широкого распространения огнестрельного оружия защитное вооружение было приспособлено главным образом для защиты от холодного оружия. К защитному вооружению относились головные уборы (шлем, шишак, ерихонка), нательные доспехи (панцирь, броня, латы, кольчуга, зерцало), а также нагрудник, бармица, наручи, поножи, рукавицы и щиты. Для защиты боевого коня использовалась плотная ткань с нашитыми на ней металлическими кольцами или пластинами. Тяжелое защитное вооружение применялось до 16-17 веков. В 18-19 веках использовалось легкое защитное вооружение (каски, кирасы). С началом Первой мировой войны стали применяться стальные каски и шлемы, коллективное защитное вооружение в виде орудийного щита, брони на танках. В современных армиях используются стальные, стеклопластиковые нагрудные защитные бронежилеты.